Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd
Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd
Rumah> Berita perusahaan> Departemen komponen robot, apa aplikasi CNC dalam robot

Departemen komponen robot, apa aplikasi CNC dalam robot

2023,07,19
Robot biasanya terdiri dari lima komponen utama:
Lengan robot
Efektor akhir
motor
pengontrol
sensor
Lengan robot
8835 Airicsarm 1532x900px
Lengan robot sangat bervariasi dalam bentuk dan fungsi, begitu banyak komponen yang berbeda dapat digunakan. Namun, satu kesamaan yang mereka miliki adalah kemampuan mereka untuk bergerak atau melakukan operasi pada objek - tidak seperti lengan manusia! Bagian yang berbeda dari lengan robot bahkan dinamai sesuai nama diri kita sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengontrol pergerakan setiap bagian di antaranya.

Lengan robot

Bagian struktural lengan robot harus keras dan kuat sehingga mereka dapat mengangkat benda atau menerapkan kekuatan. Pemesinan CNC adalah pilihan yang tepat karena bahan yang digunakan untuk memenuhi persyaratan ini (baja, aluminium, dan plastik tertentu). Bagian yang lebih kecil, seperti roda gigi atau bantalan di sambungan, atau bagian cangkang di sekitar lengan, juga dapat menjadi mesin CNC.

Efektor akhir

Efektor akhir adalah lampiran yang melekat pada ujung lengan robot. EKSFICTOR AKHIR memungkinkan Anda untuk menyesuaikan fungsi robot Anda untuk operasi yang berbeda tanpa harus membangun bot yang sama sekali baru. Mereka bisa menjadi grippers, grippers, penyedot debu atau cangkir hisap. Efektor akhir ini biasanya memiliki bagian CNC yang dikerjakan dari logam (biasanya aluminium) (lebih lanjut tentang pemilihan material nanti). Salah satu komponen secara permanen melekat pada ujung lengan robot. Gripper aktual, cangkir hisap, atau efektor akhir (atau array efektor akhir) dengan komponen ini, sehingga dapat dikendalikan oleh lengan robot. Pengaturan ini dengan dua komponen yang berbeda memudahkan untuk menggantikan efektor akhir yang berbeda, sehingga robot dapat disesuaikan dengan aplikasi yang berbeda. Anda dapat melihat ini pada gambar di bawah ini. Disk bawah akan dibaut ke bagian kawin pada lengan robot, memungkinkan Anda untuk menghubungkan selang yang mengoperasikan cangkir hisap ke pasokan udara robot. Disk atas dan bawah adalah contoh dari bagian mesin CNC.

Efektor akhir ini melibatkan banyak bagian pemesinan CNC

motor

Setiap robot membutuhkan motor untuk menggerakkan pergerakan lengan dan sendi. Motor itu sendiri memiliki banyak bagian yang bergerak, banyak di antaranya dapat menjadi mesin CNC. Biasanya, motor memiliki semacam perumahan mesin untuk catu daya, serta braket pemesinan untuk melampirkannya ke lengan robot. Bantalan dan poros juga sering dikerjakan oleh kontrol numerik. Poros dapat dikerjakan pada mesin bubut untuk mengurangi diameter, atau pada mesin penggilingan untuk menambahkan fitur seperti kunci atau slot. Akhirnya, persneling yang mengirimkan gerakan motor ke sambungan robot atau bagian lain dapat dikerjakan dengan cnc dengan penggilingan, EDM atau hobbing gigi.

Servo Motors dapat digunakan untuk menyalakan gerakan robot.

pengontrol

Pengontrol pada dasarnya adalah otak robot, dan itu akan melakukan apa yang menurut Anda akan dilakukan - biasanya mengontrol gerakan robot yang tepat. Sebagai komputer robot, dibutuhkan input dari sensor dan memodifikasi program yang mengontrol output. Ini membutuhkan papan sirkuit cetak (PCB) untuk menampung komponen elektronik. Sebelum menambahkan perangkat elektronik, PCB ini dapat dikerjakan CNC ke dalam ukuran dan bentuk yang diinginkan.

sensor

Seperti disebutkan di atas, sensor menerima informasi tentang lingkungan robot dan memberinya kembali ke pengontrol robot. Sensor juga membutuhkan PCB yang dapat menjadi mesin CNC. Terkadang, sensor ini juga dipasang di rumah mesin CNC.

Perlengkapan dan perlengkapan khusus

Meskipun bukan bagian dari robot itu sendiri, sebagian besar operasi robot membutuhkan jig dan perlengkapan khusus. Ketika robot bekerja pada suatu bagian, Anda mungkin memerlukan perlengkapan untuk mengamankan bagian tersebut. Anda juga dapat menggunakan fixture untuk memposisikan bagian dengan tepat setiap kali, yang sering diperlukan untuk robot untuk mengambil atau menjatuhkan bagian. Karena mereka biasanya merupakan bagian khusus satu kali, pemesinan CNC sangat ideal untuk perlengkapan. Waktu tunggu pendek, dan pemesinan CNC biasanya mudah dilakukan pada satu bagian bahan stok, biasanya aluminium.

Dongguan Ganzoo Prototipe Manufacturing Co., Ltd. adalah penyedia solusi yang berfokus pada prototipe, suku cadang presisi tinggi, cetakan, manufaktur sesuai permintaan dan layanan satu atap lainnya. Adalah seorang ahli Peralatan Mesin CNC, Bagian Pemesinan CNC, Aksesori Aluminium Pemesinan CNC Kustom, Layanan Pemesinan CNC Bagian , jika Anda tertarik dengan layanan kami atau memerlukan dukungan teknis, selamat datang untuk menghubungi kami pemahaman kami+8613006687216, dengan senang hati kami berbagi pemahaman kami tentang Cetakan injeksi plastik dengan Anda dan memberikan solusi untuk cetakan injeksi ekonomis Anda.


Kontal AS

Pengarang:

Ms.

Phone/WhatsApp:

+8613006687216

Produk populer
Anda mungkin juga menyukai
Kategori terkait

Email ke pemasok ini

Subjek:
Email:
Pesan:

Pesan Anda MSS

GZ Prototipe Manufacture Co., Ltd Pada tahun 2016, GZ menyiapkan satu pabrik, berfokus pada prototipe | Bagian Presisi Tinggi | Tooling | sesuai permintaan manufaktur. Terletak di Shenzhen dengan 1000m². Karena bos kami telah terlibat dalam industri ini selama lebih dari 20 tahun, berkomitmen untuk memberikan layanan "efisien, tepat, dan profesional" kepada pelanggan, hanya dalam tiga tahun, pada tahun 2019 memperluas area pabrik Shenzhen ke 8000m², dan mendirikan cabang di He HE di HE Yuan, disebut Ganzoo Prototipe Factory. Untuk bekerja sama dengan pelanggan lebih cepat, lebih baik, dan lebih ekonomis, memindahkan pabrik Yuan ke Dongguan pada tahun 2023, nama: Dongguan Ganzoo Prototipe Manufacture Co., Ltd * Di atas 80 set mesin termasuk permesinan CNC, logam lembaran dll * Di atas 100 kolega dengan 60% insinyur senior * Meliputi total luas 12000m² dengan dua pabrik: Ganzoo & Koonze * ISO9001: 2015, IATF 16949, ISO13485 Shenzhen Ganzoo Prototipe Manufacturing Co., Ltd. adalah penyedia solusi yang berfokus pada pemesinan CNC, pemotongan laser manufaktur dan layanan satu atap lainnya. Adalah perusahaan yang mengkhususkan diri dalam fabrikasi logam lembaran, layanan...
Buletin
Hubungi kami, kami akan secara konferensi setelah pemberitahuan pemberitahuan.
Hak cipta © 2025 Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd semua hak dilindungi.
Link:
Hak cipta © 2025 Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd semua hak dilindungi.
Link
We will contact you immediately

Fill in more information so that we can get in touch with you faster

Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.

Kirim