Pusat pemesinan sering dibagi menjadi pusat pemesinan vertikal dan pusat pemesinan horizontal sesuai dengan status spindel di ruang. Spindel dari pusat pemesinan disebut pusat pemesinan vertikal di ruang, dan gelendong di ruang disebut pusat pemesinan horizontal. Spindel dapat dikonversi secara vertikal dan horizontal, yang disebut pusat pemesinan vertikal dan horizontal atau pusat pemesinan lima sisi, juga dikenal sebagai pusat pemesinan komposit. Menurut jumlah titik kolom pusat pemesinan; Ada kolom tunggal dan kolom ganda (gantry). Menurut jumlah koordinat pergerakan pusat permesinan dan jumlah koordinat yang dikendalikan pada saat yang sama: ada tiga sumbu dua tautan, tiga sumbu tiga tautan, empat sumbu tiga tautan, lima sumbu empat tautan, enam sumbu lima tautan, dll. Tiga -Ma dan empat sumbu mengacu pada jumlah koordinat gerak pusat pemesinan, dan keterkaitan mengacu pada jumlah koordinat bahwa sistem kontrol dapat mengontrol gerakan pada saat yang sama, sehingga dapat mewujudkan posisi dan kontrol kecepatan dari Alat relatif terhadap benda kerja.